自動點膠機的（de）工作原理

自（zì）動點膠機，也稱（chēng）為自動灌膠機、自動塗膠機（jī）或自動打膠機，是專門對流體進行（háng）控製，並（bìng）將流體點滴、塗覆、灌封於產品表麵或產品內部的自動化機器（qì）。其工作原理主要包括以下（xià）幾個方麵：

一（yī）、流體供給與控製

• 氣壓驅動：自動點膠機通過壓縮空氣將膠水壓進（jìn）與活塞相連的進給（gěi）管中。當活塞處於上衝位置時，活塞室中填滿膠水（shuǐ）；當活（huó）塞下推時，膠水從（cóng）點膠頭壓出。滴出的膠量由活塞下衝的距離（lí）決定，這（zhè）一（yī）距離（lí）可（kě）以手工調節，也（yě）可以通過軟件控製。

• 螺杆旋轉：另一（yī）種（zhǒng）方式是，壓縮空氣送入膠瓶（或注射器），將膠水壓進（jìn）進給管中，膠水流經以固定時間、特定（dìng）速度旋轉的螺杆。螺杆的旋（xuán）轉在膠水上形成剪切力，使其（qí）沿螺紋流下，並通過不斷加（jiā）壓（yā）使其從滴膠（jiāo）針嘴流（liú）出。這種方式具有（yǒu）膠點點徑無（wú）固（gù）定限製的靈活性（xìng），但滴大膠點時可能會降低機器產量。

二、運動控製

• 三軸運動：自動點（diǎn）膠機通過（guò）氣壓或電動馬達驅動，控製點膠針頭在X、Y、Z三軸上的運動，將膠水精確地點塗到產品上的指定位置。這一過程中，點膠（jiāo）精度和點（diǎn）膠速度的控製至關重要。

• 步進電機或伺服（fú）電機：采用步進電機或（huò）伺服電機來控製點膠針頭的運動（dòng）軌（guǐ）跡，可以實現自由曲線、直線、圓弧等多（duō）種點膠路徑。這樣，可以按照設定的程序將（jiāng）點膠針頭準確地移動到需要點膠的位置。

三、視覺定位

• 在一些需要精確定位的操作（zuò）中，自動點膠機常采用視覺定位技術（shù）。通過攝像頭和圖（tú）像（xiàng）處理算法，實時獲取工件（jiàn）的位置信息，並將點膠針頭精確定位在目標位置上。這一技術提高了點膠的準（zhǔn）確性和效率。

四、控製係統

• 自動點膠機采用控製係（xì）統來對整個點（diǎn）膠過程進（jìn）行調控和監控。通過（guò）控製係統，可以設定點膠（jiāo）路徑、膠水（shuǐ）流速、壓力值等參數，並實時監測點（diǎn）膠過程中的壓力、流速等關（guān）鍵（jiàn）指（zhǐ）標，以保證膠水的（de）均勻性和精確度。

綜上所述，自（zì）動點（diǎn）膠（jiāo）機通過流體供給與控（kòng）製、運（yùn）動控製、視覺定位以及控製係統等多個（gè）方（fāng）麵的協（xié）同工作，實現了（le）對流體的精（jīng）確控製和點塗。這種設備在工業生產（chǎn）中應用廣泛，如集成電路、半導體封裝、印刷電路（lù）板、電子元器件、汽車部件等領域。